Перпендикулярная прямая

Входные данные
Пять чисел - коэффициенты A, B и C уравнения прямой и
координаты некоторой точки X, Y (точка может быть как на прямой,
так и вне ее).
Все числа целые, по модулю не превосходят 1000.

Выходные данные
В выходной файл выведите три числа - коэффициенты A, B и C
уравнения прямой, перпендикулярной заданной и проходящей
через заданную точку.
Числа в ответе должны быть выданы с точностью не менее 5 знаков
после десятичной точки.

Пример входного файла
0 1 -1 0 0

Пример выходного файла
1.00000 0.00000 0.00000